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并聯機器人

針對中國市場專門開發的新品，高速模塊化系列具有易于安裝實施的特點，最重抓取10kg物體，最寬抓取300mm寬度物體，具有靈活可靠，性價比高的特點。


特點優勢


并聯分揀機器人利用機器視覺高速識別+機器人附屬工裝，可根據物料的顏色、形狀、材質進行靈活設定。
 
一、智能分選設備主要特點
1、適用范圍廣，可適用于塑料精細分選、生活垃圾中可回收物的分選；
2、分揀能力強，單個機器人分揀可達5800次/小時；
3、易于安裝和實施；
4、精準識別與分揀，可作為后端人工質量控制；
 
二、智能分選設備應用范圍
混合塑料瓶、混合包裝材料、生活垃圾、廚余垃圾、混合廢紙等的分選；
 
三、并聯分揀機器人主要的功能特點如下所示：
1、高速，高加速度：循環工作路徑下實現120次/分鐘的抓取頻率（平均運行速度2.5m/s）；擁有8g的瞬態加速度保證啟停過程穩定、精準；
2、高精度，高剛度：穩定的并聯結構，使結構較串聯機器人有更好的結構剛度和定位精度，重復定位精度達0.1mm；
3、低噪聲，低成本：采用電機直驅技術，工作噪聲<75db;系統采用模塊化設計并具有全套自主知識產權，產品售價為國外同類產品的1/2;
4、可擴展性強：系統采用集散式組網技術，可實現多臺分揀機器人的并聯組網；


系統參數

產品參數并聯機器人
分揀方式合金抓手吸盤

軟體抓手

分選對象

木頭、塑料管、骨頭、磚石等

飲料瓶、利樂包、餐盒、紙板、易拉罐等衣物、編織袋、蔬菜瓜果、飲料瓶、氣霧罐
分揀能力4000次/小時5800次/小時4000次/小時

系統參考尺寸（長*寬*高）

3.3m*2.6m*2.7m3.3m*2.6m*2.7m3.3m*2.6m*2.7m
系統功率12KW12KW12KW
傳送帶寬度0.8m/1m/1.2m
傳送帶速度0-0.5m/s
識別精度95%以上


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